Low Cost Automation bei der Zucht von Regenwürmern
Das Wurm-Shuttle von Düren
Bezahlbare Automatisierung
So hat Langhoff mittlerweile eine Vielzahl von Anlagen erfunden und gebaut. Sie trennen z.B. die Würmer von der Erde. Oder sortieren sogar die Millimeter großen Kokons aus – mit einem weltweit einzigartigen Prozess, der im Vergleich zur Handarbeit eine unerreichbare Effizienz bietet. Auch die neueste Maschine ist ein absolutes Unikat. Sie setzt auf moderne Bildverarbeitung, um Würmer automatisiert und schonend zu vereinzeln. Allen Anlagen gemein ist: Sie wurden mit Low-Cost-Automation-Lösungen von Igus automatisiert. „Die Automatisierung war unsere einzige Waffe, um im Preiskampf bestehen zu können“, erklärt Martin Langhoff. Doch auch dabei waren die Kosten der limitierende Faktor. „Die Technik für die Wurmfarm musst vor allem bezahlbar sein.“ Abstriche seien hingegen bei der Präzision erlaubt. „Die Lösungen müssen nicht so genau wie möglich, sondern nur so genau wie nötig sein.“ Doch auch wenn die Ansprüche an dieser Stelle nicht die höchsten sind: „Die Technik muss in jedem Fall unkompliziert, zuverlässig und robust sein“, betont Langhoff, „denn eine Wurmfarm ist schließlich kein Reinraum. Staub und Schmutz setzen den Maschinen und der darin verbauten Automatisierungstechnik schon ordentlich zu.“ Ein gutes Beispiel bietet hier eine Langhoff-Maschine, die für kleine Löcher in den Versandboxen sorgt. Sie basiert auf einem Linearportal mit adaptierten Bohrer.
Kostenfaktor entscheidend
Bei dieser Applikation muss die Automatisierung nicht nur dem Schmutz aus der Umgebung standhalten. Auch die Plastikspäne, die im Prozess anfallen, dürfen die Lineartechnik nicht störend beeinflussen. Die Low-Cost-Lösung von Igus hat sich hier gut bewährt. „Ein konventionelles Portal wäre für diese Anwendung nicht bezahlbar gewesen“, sagt der Wurmzüchter. „Die Drylin-Alternative von Igus war hingegen nicht nur ausgesprochen günstig, sondern verrichtet ihren Dienst auch sehr zuverlässig.“ Und so labelt die Bohranlage einen perforierten Superwurm-Schriftzug nach dem anderen in die Transportbehälter.
FTS für dem Wurmtransport
In den Anlagen bei Superwurm kommt nicht nur klassische Lineartechnik zum Einsatz, sondern auch moderne Robotik. Mit am beeindruckendsten ist das – ebenfalls komplett eigenentwickelte – FTS, dass die aufwändige Versorgung der Würmer sicherstellt. Dabei nutzt es das komplette Spektrum der Automatisierungs- und Antriebstechnik: die Motoren und Motion Controller kommen von Wittenstein, die Steuerungstechnik von Beckhoff, die Stromversorgung von Phoenix Contact. Bei der Sensorik hat Langhoff auf das Portfolio von Pepperl+Fuchs zurückgegriffen und die erforderliche Safety-Absicherung mit Lösungen von Sick umgesetzt. Aus dem Hause Igus stammen neben der Energieführung verschiedene Gleitlager und auch wieder die Lineartechnik, mit der der Auszug des FTS die jeweiligen Kistenstapel aufnimmt. Das autonome Fahrzeug bringt alle Plastikboxen, in denen Rotwürmer aufgezogen werden, einmal pro Woche zur automatischen Versorgungsstation. Bei den rund 5.500 Kisten eine manuell nicht mehr zu stemmende Aufgabe. Mit zwölf Kunststoffboxen auf einem Rollwagen im Gepäck, fährt das FTS die Versorgungslinie in der benachbarten Halle an. Dort angekommen, dockt es auf rund 1cm genau an die Depalletierstation an. Anschließend sorgen findige Mechanismen dafür, dass die endgültige Position der Kisten noch deutlich genauer ist. Die Boxen werden anschließend von einem Greifsystem – wieder eine Langhoff-Konstruktion – vereinzelt auf einer Förderstrecke positioniert. Dort durchlaufen sie die Stationen für Wasser, Wurmfutter und frischer Erde und werden am Ende der Strecke mit einer ähnlichen Greiflösung wieder auf das autonome Fahrzeug gestapelt. Wieder voll beladen bringt das FTS die Kisten zurück an ihren Platz und holt die nächste Charge. „Unser Ziel ist es, das autonome Transportsystem rund um die Uhr laufen zu lassen“, führt Langhoff weiter aus. „Wir haben nämlich noch etwas Luft nach oben, weil der Platz insgesamt für etwa 10.000 Wurmkisten reicht.“
Kein Ende in Sicht
Im rund 20-jährigen Bestehen haben sich die Dimensionen der Firma deutlich verändert. Im Jahr 2003 wurde die erste Halle von Superwurm gebaut, 2004 bereits eine zweite. Mittlerweile hat sich die Fläche noch einmal verdoppelt. Und der Erfolg gibt dem Unternehmer recht, wenn er einen weiteren Ausbau der Wurmzucht plant. Genauso sollen auch zusätzliche Maschinen den Anlagenpark erweitern. Eine der nächsten Konstruktionen soll die Kunststoffkisten bei der ‚Ernte‘ automatisch in die Anlage entleeren, in der die Würmer von der Erde getrennt werden. Das passiert bisher noch manuell. Für Langhoff vermutlich eine Aufwärmübung. Darüber hinaus überlegt der Unternehmer ständig, was sich noch alles bei Superwurm automatisieren ließe. Für entsprechende Experimente steht deshalb in der Firma unter anderem ein Low-Cost-Deltaroboter von Igus bereit. Man darf also gespannt sein. Der Thin[gk]athon, veranstaltet vom Smart Systems Hub, vereint kollaborative Intelligenz und Industrie-Expertise, um in einem dreitägigen Hackathon innovative Lösungsansätze für komplexe Fragestellungen zu generieren. ‣ weiterlesen
Innovationstreiber Thin[gk]athon: Kollaborative Intelligenz trifft auf Industrie-Expertise
Günstig heißt nicht billig
„Low Cost Automation steht bei uns nicht für billig, sondern für günstig,“ unterstreicht Tobias Vogel, Leiter der Unternehmensbereiche Iglidur und Drylin bei Igus. „Es geht also nicht um Wegwerfartikel, sondern um einen möglichst schnellen Return of Invest.“ Mit diesem Ansatz trifft das Kölner Unternehmen einen Nerv in der Branche. Das belegt der erfolgreiche Ausbau des Portfolios um neue Bauteile und Funktionselemente. So begann das Unternehmen im Jahr 2009 sogar, ergänzend zu seinem Gleitlager- und Linearführungsportfolio, einen Robotikbaukasten aufzubauen. Heute umfasst dieses Robolink-Portolio neben verschiedenen Gelenksorten und Getrieben auch Motoren sowie Motion Controller. Selbst komplette Leichtbaukinematiken sind bei Igus erhältlich – egal ob Dreiachs-Knickarm- oder Deltaroboter. „Wir haben natürlich darauf geachtet, dass der Robolink-Baukasten auch durchgängig mit unseren Drylin-Lineareinheiten kombinierbar ist“, betont Vogel. Dass die Produkte und Lösungen aus dem Low-Cost-Automation-Programm einem langfristigen Praxiseinsatz durchaus gewachsen sind, zeigt sich bei einem Rundgang durch die hauseigene Fertigung: Dort sind bereits mehr als zehn Roboterzellen auf Basis des Robolink- und Drylin-Angebots im Einsatz.
