Augen und Orientierung für mobile Roboter

Einer der aktuell wichtigsten Märkte für die industrielle Bildverarbeitung ist die mobile Robotik. Damit sich die Automaten orientieren können und um Kollisionen zu vermeiden, müssen die Daten verschiedener Sensoren inklusive der Bildverarbeitung miteinander kombiniert werden.

 (Image: ifm electronic gmbh)
(Image: ifm electronic gmbh)

Mit der Hardware-Plattform O3R hat IFM kürzlich ein Edge-Device für diese Aufgabe vorgestellt. Daran lassen sich sechs 3D-Kameras (FDP-Link) und weitere Sensoren (GigE-Schnittstellen) anschließen. Über CAN-Schnittstellen wird das System an die Architektur des mobilen Roboters angedockt. Mit den verfügbaren ROS2-Treibern lässt sich das System in Robotik-Applikationen integrieren. Ein Linux-System und eine Video Processing Unit von Nvidia bilden die Hardware-Basis der Lösung. @Kontakt_NH:www.ifm.com







  • Lohnt sich ein Retrofit?

    Oft ist unklar, ob es sich lohnt, ältere Maschinen mit neuen Sensoren auszustatten. Im Projekt ‚DiReProFit‘ wollen Forschende dieses Problem mit künstlicher…


  • Innovationstreiber Thin[gk]athon: Kollaborative Intelligenz trifft auf Industrie-Expertise

    Der Thin[gk]athon, veranstaltet vom Smart Systems Hub, vereint kollaborative Intelligenz und Industrie-Expertise, um in einem dreitägigen Hackathon innovative Lösungsansätze für komplexe Fragestellungen…


  • MES-Integrator und 360-Grad-Partner für optimierte Fertigung

    Das Manufacturing Execution System (MES) HYDRA optimiert Produktionsprozesse für Fertigungsunternehmen, um Wettbewerbsvorteile zu erzielen.


  • MVTec eröffnet Niederlassung in Taiwan

    Bereits seit 2020 unterhält MVTec ein Vertriebsbüro in Taiwan. Dieses wertet der Bildverarbeitungsspezialist nun zu einer eigenen Niederlassung, der MVTec Taiwan, auf.


  • Ein Stück näher am Quanteninternet

    Das Quanteninternet verspricht signifikante Verbesserungen in verschiedenen technologischen Schlüsselbereichen. Um dieses jedoch im bestehenden Glaserfasernetz zu realisieren, sind Quantenfrequenzkonverter nötig, die die…