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IAI-Produkte programmieren

Teach-Pendant TB-02:

IAI-Produkte programmieren

IAI Industrieroboter hat mit dem TB-02 ein neues Teach-Pendant im Programm. Mit dem Gerät lassen sich sämtliche Produkte des Herstellers programmieren.

IAI Industrieroboter stellt in diesem Jahr auf der Motek in Stuttgart (Halle 7, Stand 7211) ein neues Teach-Pendant vor. Das neue tragbare Bedien- und Anzeigegerät mit der Produktbezeichnung TB-02 hat die Form eines Tablet-PCs und ist mit allen Produkten und Steuerungen aus dem Hause IAI kompatibel. Mit nur einem Gerät können nun alle Anwender die verschiedenen Produkte des Anbieters programmieren:  diverse elektrische Linearantriebe, elektrische Greifer, elektrische Rotationsachsen, Tisch- und Scara-Roboter sowie die Kartesischen Roboter.

Interaktive Bedienerführung

Das Gerät misst 190 mal 155 Millimeter bei einer Bauhöhe von 25 Millimetern. Bei einem Gewicht von 470 Gramm mit einem 7-Zoll-Farb-Touchscreen ermöglicht es ermüdungsfreies Programmieren. Der Menübildschirm ist über die Auswahl von Icons sehr leicht visuell bedienbar. Eine interaktive Bedienerführung begleitet zudem die sehr einfache Programmerstellung bei der lediglich Betriebsart, Position und Geschwindigkeit ausgewählt werden müssen. Eine Funktion zur Einstellung und Überwachung der Gateway-Einheit gehört ebenso zur Ausstauung wie auch ein Offboard-Tuning-Funktion zur automatischen Berechnung der optimalen Steuerparameter. Ein Servo-Monitoring zur Überwachung und Prüfung der Betriebsbedingungen mit Anzeige von Signalkurven komplettiert die Ausstattung.

Unterstützung bei der Störungssuche

Neben der Programmierung bietet das neue Teach-Pendant auch noch eine Unterstützung bei der Störungssuche, eine Ersatzteilliste, ein Begriffsglossar sowie die Möglichkeit jederzeit Programme, Daten und Screenshots auf eine SD-Karte zu speichern. Englisch, Japanisch und Chinesisch sind derzeit als Bediener-Konsolensprachen standardmäßig vorhanden und können während des Betriebes beliebig ausgewählt werden.

(Quelle:IAI Industrieroboter/Bild:IAI Industrieroboter)